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基于双目视觉之药房抓药
发布日期:2020-07-06
编辑:若诗
关键词:
机械工程论文
自动化药房
取药机器人
结构设计
本文是机械工程论文,对基于双目视觉的目标药盒识别定位与抓取系统进行分析设计,包括
机器人
运动学、手眼标定、双目标定、三维重建。①建立4自由度
取药
机器人
的运动学模型。...
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