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基于双目视觉之药房抓药

基于双目视觉之药房抓药

发布日期:2020-07-06 编辑:若诗 关键词:机械工程论文自动化药房取药机器人结构设计

本文是机械工程论文,对基于双目视觉的目标药盒识别定位与抓取系统进行分析设计,包括机器人运动学、手眼标定、双目标定、三维重建。①建立4自由度取药机器人的运动学模型。...

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