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基于双目视觉之药房抓药

基于双目视觉之药房抓药

发布日期:2020-07-06 编辑:若诗 关键词:机械工程论文自动化药房取药机器人结构设计

本文是机械工程论文,对基于双目视觉的目标药盒识别定位与抓取系统进行分析设计,包括机器人运动学、手眼标定、双目标定、三维重建。①建立4自由度取药机器人的运动学模型。...

连续清洗型输水明渠拦污

发布日期:2018-03-28 编辑:lgg 关键词:工程硕士论文自动化机械装置结构设计

本文是一篇工程硕士论文,工程硕士专业学位是与工程领域任职资格相联系的专业性学位,它与工学硕士学位处于同一层次,但类型不同,各有侧重。工程硕士分为全日制工程硕士和GCT工程硕士...

小额贷款公司信贷资产证

发布日期:2015-10-06 编辑:lgg 关键词:金融论文期权调整利差定价资产证券化

本文是金融论文,本文将通过回顾资产证券化的概念及基本原理、运作原理及交易结构理论,详细了解资产证券化的运作流程;同时,针对我国线下小额贷款公司信贷资产证券化尚未有先例。...

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